1. AGV හි මූලික කරුණු: ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහන සඳහා හැඳින්වීමක්

1.1 හැඳින්වීම

ස්වයංක්‍රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනයක් (AGV) යනු පෙර-වැඩසටහන් කළ මාර්ගයක් හෝ උපදෙස් මාලාවක් අනුගමනය කළ හැකි ජංගම රොබෝවකි, 24V ලිතියම් බැටරිය AGV හි භාවිතා වන ජනප්‍රිය බැටරි මාලාවකි.මෙම රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් නිෂ්පාදන සහ සැපයුම් යෙදුම්වල භාවිතා වන අතර, ඒවා පහසුකම් හරහා හෝ විවිධ ස්ථාන අතර ද්‍රව්‍ය, සංරචක සහ නිමි භාණ්ඩ ප්‍රවාහනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.

AGVs සාමාන්‍යයෙන් සංවේදක සහ අනෙකුත් සංචාලන උපකරණ වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සිදුවන වෙනස්කම් හඳුනා ගැනීමට සහ ඒවාට ප්‍රතිචාර දැක්වීමට ඉඩ සලසයි.උදාහරණයක් ලෙස, ඔවුන් කැමරා, ලේසර් ස්කෑනර් හෝ වෙනත් සංවේදක භාවිතා කර තම ගමන් මාර්ගයේ ඇති බාධක හඳුනාගෙන, ඒ අනුව ඔවුන්ගේ ගමන් මග හෝ වේගය සකස් කර ගත හැක.

AGVs විශේෂිත යෙදුම සහ අවශ්‍යතා මත පදනම්ව විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණවලින් පැමිණිය හැකිය.සමහර AGVs සැලසුම් කර ඇත්තේ ස්ථාවර මාර්ග හෝ ධාවන පථ ඔස්සේ ගමන් කිරීමට වන අතර අනෙක් ඒවා වඩාත් නම්‍යශීලී වන අතර බාධක වටා සැරිසැරීමට හෝ තත්ත්වය අනුව විවිධ මාර්ග අනුගමනය කිරීමට හැකිය.

AGVs යෙදුමේ අවශ්‍යතා මත පදනම්ව විවිධ කාර්යයන් රාශියක් සිදු කිරීමට වැඩසටහන්ගත කළ හැක.නිදසුනක් ලෙස, ගබඩාවක සිට නිෂ්පාදන මාර්ගයකට අමුද්‍රව්‍ය ප්‍රවාහනය කිරීමට හෝ නිමි භාණ්ඩ නිෂ්පාදන මධ්‍යස්ථානයක සිට බෙදාහැරීමේ මධ්‍යස්ථානයකට ගෙන යාමට ඒවා භාවිතා කළ හැක.

රෝහල්වල හෝ වෙනත් සෞඛ්‍ය ආරක්ෂණ සැකසුම් වැනි වෙනත් යෙදුම්වලද AGV භාවිතා කළ හැක.නිදසුනක් වශයෙන්, මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව, වෛද්‍ය සැපයුම්, උපකරණ හෝ අපද්‍රව්‍ය පහසුකම් පුරා ප්‍රවාහනය කිරීමට ඒවා භාවිතා කළ හැක.ඒවා සිල්ලර පරිසරයක ද භාවිතා කළ හැකි අතර, ගබඩාවක සිට සිල්ලර වෙළඳසැලකට හෝ වෙනත් ස්ථානයකට භාණ්ඩ ගෙන යාමට භාවිතා කළ හැකිය.

ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ සම්ප්‍රදායික අත්පොත ක්‍රමවලට වඩා AGV වලට ප්‍රතිලාභ රැසක් සැපයිය හැකිය.නිදසුනක් වශයෙන්, මිනිස් ශ්රමය සඳහා අවශ්යතාවය අඩු කළ හැකි අතර, පිරිවැය අඩු කිරීමට සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට උපකාරී වේ.මිනිසුන්ට එසේ කිරීම ආරක්ෂිත නොවන ප්‍රදේශවල ක්‍රියා කළ හැකි බැවින්, තුවාල හෝ අනතුරු අවදානම අඩු කිරීමට ද ඔවුන්ට හැකි වේ.

AGVs හට අවශ්‍ය පරිදි විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා නැවත ක්‍රමලේඛනය කිරීමට හෝ නැවත සකස් කිරීමට හැකි බැවින්, වැඩි නම්‍යශීලී බවක් සහ පරිමාණයක් ලබා දිය හැක.ඉල්ලුමේ හෝ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවල වෙනස්වීම් සඳහා විවිධ වර්ගයේ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ උපකරණ අවශ්‍ය විය හැකි නිෂ්පාදන හෝ සැපයුම් පරිසරයන්හිදී මෙය විශේෂයෙන් වැදගත් විය හැක.

සමස්තයක් වශයෙන්, AGVs යනු පුළුල් පරාසයක විවිධ කර්මාන්ත සහ යෙදුම්වල කාර්යක්ෂමතාව සහ ඵලදායිතාව වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා බලවත් මෙවලමකි.තාක්‍ෂණය අඛණ්ඩව දියුණු වන විට, මෙම බහුකාර්ය යන්ත්‍රවල හැකියාවන් සහ ප්‍රතිලාභ තවදුරටත් වැඩිදියුණු කරමින්, අනාගතයේදී අපට වඩාත් දියුණු සහ දක්ෂ AGVs දැකගත හැකි වනු ඇත.

1.2 LIAO බැටරි: ප්‍රමුඛතම AGV බැටරි නිෂ්පාදකයා

LIAO බැටරිAGV, රොබෝ සහ සූර්ය බලශක්තිය වැනි විවිධ කර්මාන්ත සඳහා විශ්වසනීය සහ වෘත්තීය බැටරි විසඳුම් සපයන චීනයේ ප්‍රමුඛතම බැටරි නිෂ්පාදකයෙකි.බොහෝ යෙදුම්වල ඊයම්-අම්ල බැටරි වෙනුවට LiFePO4 බැටරිය සැපයීම සඳහා සමාගම විශේෂීකරණය කරයි.ඔවුන්ගේ ජනප්‍රිය නිෂ්පාදන මාලාවන් අතර AGV හි බහුලව භාවිතා වන 24V ලිතියම් බැටරිය වේ.ගුණාත්මකභාවය සහ පාරිභෝගික තෘප්තිය සඳහා ඔවුන්ගේ කැපවීම සමඟින්, Manly Battery විශ්වසනීය බැටරි විසඳුම් සොයන ව්‍යාපාර සඳහා විශ්වාසදායක හවුල්කරුවෙකි.

2. AGV හි 24v ලිතියම් බැටරියේ තාක්ෂණික ලක්ෂණ විශ්ලේෂණය කිරීම

2.1 24v ලිතියම් බැටරියේ ආරෝපණය සහ විසර්ජන ධාරා ලක්ෂණ

AGV ලිතියම් බැටරිවල ආරෝපණ සහ විසර්ජන ධාරාව මූලික වශයෙන් නියත වන අතර, එය සත්‍ය සේවා තත්ත්‍වයේ තාවකාලික තිරසාර ඉහළ ධාරා අත්විඳිය හැකි විද්‍යුත් වාහනවලට වඩා වෙනස් වේ.AGV ලිතියම් බැටරිය සාමාන්‍යයෙන් ආරෝපණය වන්නේ 1C සිට 2C දක්වා නියත ධාරාවකින් ආරක්ෂණ වෝල්ටීයතාවය ළඟා වන තෙක් සහ ආරෝපණය අවසන් වන තුරුය.AGV ලිතියම් බැටරියේ විසර්ජන ධාරාව බාන ලද සහ පටවන ලද ධාරා වලට බෙදා ඇත, උපරිම පටවන ලද ධාරාව සාමාන්‍යයෙන් 1C විසර්ජන අනුපාතයට වඩා වැඩි නොවේ.ස්ථාවර අවස්ථා වලදී, AGV හි ක්‍රියාකාරී ආරෝපණ සහ විසර්ජන ධාරාව එහි බර ධාරිතාව වෙනස් නොවේ නම් මූලික වශයෙන් ස්ථාවර වේ.මෙම ආරෝපණ සහ විසර්ජන මාදිලිය ඇත්ත වශයෙන්ම ප්රයෝජනවත් වේ24v ලිතියම් බැටරි,විශේෂයෙන්ම ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් බැටරි භාවිතය සඳහා, විශේෂයෙන්ම SOC ගණනය කිරීමේදී.

2.2 24v ලිතියම් බැටරියේ ආරෝපණය සහ විසර්ජන ගැඹුර ලක්ෂණ

AGV ක්ෂේත්රයේ, 24v ලිතියම් බැටරි ආරෝපණය කිරීම සහ විසර්ජනය කිරීම සාමාන්යයෙන් "නොගැඹුරු ආරෝපණ සහ නොගැඹුරු විසර්ජන" ආකාරයෙන් පවතී.AGV වාහනය නිතර ක්‍රියාත්මක වන අතර ආරෝපණය කිරීම සඳහා ස්ථාවර ස්ථානයකට ආපසු යාමට අවශ්‍ය බැවින්, විසර්ජන ක්‍රියාවලියේදී සියලුම විදුලිය විසර්ජනය කළ නොහැක, එසේ නොමැති නම්, වාහනය ආරෝපණ ස්ථානයට ආපසු යා නොහැක.සාමාන්‍යයෙන් විදුලියෙන් 30% ක් පමණ වෙන්කර ඇත්තේ පසුකාලීන විදුලි ඉල්ලුම වැළැක්වීම සඳහා ය.ඒ අතරම, ශ්‍රම කාර්යක්ෂමතාව සහ භාවිත සංඛ්‍යාතය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා, AGV වාහන සාමාන්‍යයෙන් වේගවත් නියත ධාරා ආරෝපණයක් භාවිතා කරයි, නමුත් සාම්ප්‍රදායික ලිතියම් බැටරි සඳහා “ස්ථාවර ධාරාව + නියත වෝල්ටීයතා” ආරෝපණය අවශ්‍ය වේ.AGV ලිතියම් බැටරි වලදී, ඉහළ සීමාවේ ආරක්ෂණ වෝල්ටීයතාවය තෙක් නියත ධාරා ආරෝපණය සිදු කරනු ලබන අතර, බැටරිය සම්පූර්ණයෙන්ම ආරෝපණය වී ඇති බව වාහනය ස්වයංක්රීයව තීරණය කරයි.කෙසේ වෙතත්, යථාර්ථයේ දී, "ධ්රැවීකරණය" ගැටළු "ව්යාජ වෝල්ටීයතාව" පෙනුමට හේතු විය හැක, එයින් අදහස් වන්නේ බැටරිය එහි ආරෝපණ ධාරිතාවයෙන් 100% ට ළඟා වී නොමැති බවයි.

3. ඊයම් අම්ල බැටරි වෙනුවට 24V ලිතියම් බැටරි සමඟ AGV කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම

AGV යෙදුම් සඳහා බැටරියක් තෝරාගැනීමේදී, සලකා බැලිය යුතු සාධක කිහිපයක් තිබේ.වඩාත්ම තීරණාත්මක තීරණයක් වන්නේ 24V ලිතියම් බැටරියක් හෝ 24V ඊයම් අම්ල බැටරියක් භාවිතා කරන්නේද යන්නයි.මෙම වර්ග දෙකටම ඒවායේ වාසි සහ අවාසි ඇති අතර, තේරීම යෙදුමේ නිශ්චිත අවශ්යතා මත රඳා පවතී.

24V 50Ah lifepo4 බැටරිය වැනි 24V ලිතියම් බැටරිවල වඩාත් වැදගත් වාසියක් වන්නේ ඒවායේ දිගු ආයු කාලයයි.ලිතියම් බැටරි ඊයම් අම්ල බැටරි වලට වඩා බොහෝ වාර ගණනක් ආරෝපණය කර විසර්ජනය කළ හැකි අතර, දිගු කාලයක් පුරා බැටරිය අධික ලෙස භාවිතා කිරීමට ඉඩ ඇති AGV යෙදුම් සඳහා ඒවා කදිම තේරීමක් කරයි.

ලිතියම් බැටරි වල තවත් වාසියක් වන්නේ ඒවායේ සැහැල්ලු බරයි.AGVs සඳහා වාහනය චලනය කිරීමට ප්‍රමාණවත් බලයක් සහ එය රැගෙන යන ඕනෑම බරක් සැපයිය හැකි බැටරියක් අවශ්‍ය වේ, නමුත් වාහනයේ උපාමාරුවලට හානි නොවන පරිදි බැටරිය සැහැල්ලු විය යුතුය.ලිතියම් බැටරි සාමාන්‍යයෙන් ඊයම් ඇසිඩ් බැටරි වලට වඩා සැහැල්ලු වන අතර ඒවා AGV සඳහා විශිෂ්ට තේරීමක් කරයි.

බරට අමතරව, ආරෝපණ කාලය සලකා බැලිය යුතු තවත් වැදගත් සාධකයකි.ලිතියම් බැටරි ඊයම් අම්ල බැටරි වලට වඩා ඉතා වේගයෙන් ආරෝපණය කළ හැක, එනම් AGV වලට වැඩි කාලයක් භාවිතා කළ හැකි අතර අඩු කාලයක් ආරෝපණය කළ හැකිය.මෙමගින් ඵලදායිතාවය වැඩි දියුණු කර අක්‍රීය කාලය අඩු කර ගත හැක.

AGV යෙදුම් සඳහා බැටරියක් තෝරාගැනීමේදී සලකා බැලිය යුතු තවත් වැදගත් සාධකයක් වන්නේ විසර්ජන වක්‍රයයි.විසර්ජන වක්‍රය යනු විසර්ජන චක්‍රය හරහා බැටරියේ වෝල්ටීයතාවයයි.ලිතියම් බැටරි වලට ඊයම් අම්ල බැටරි වලට වඩා පැතලි විසර්ජන වක්‍රයක් ඇත, එයින් අදහස් වන්නේ විසර්ජන චක්‍රය පුරාවට වෝල්ටීයතාව වඩාත් ස්ථාවරව පවතින බවයි.මෙය වඩාත් ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් සැපයිය හැකි අතර AGV හි ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවලට හානි වීමේ අවදානම අඩු කරයි.

අවසාන වශයෙන්, නඩත්තු කිරීම තවත් වැදගත් කරුණකි.ලීඩ් ඇසිඩ් බැටරි වලට ලිතියම් බැටරි වලට වඩා වැඩි නඩත්තුවක් අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් බැටරියේ ආයු කාලය තුළ හිමිකාරිත්වයේ පිරිවැය වැඩි කළ හැකිය.අනෙක් අතට ලිතියම් බැටරි සාමාන්‍යයෙන් නඩත්තු රහිත වන අතර එමඟින් කාලය සහ මුදල් ඉතිරි කර ගත හැකිය.

සමස්තයක් වශයෙන්, 24V ලිතියම් බැටරියක් භාවිතා කිරීම වැනි බොහෝ වාසි ඇත24V 60Ah lifepo4 බැටරිය, AGV යෙදුම්වල.ඔවුන්ට දිගු ආයු කාලයක් ඇත, සැහැල්ලු ය, වේගවත් ආරෝපණය, පැතලි විසර්ජන වක්‍රයක් ඇති අතර අඩු නඩත්තුවක් අවශ්‍ය වේ.මෙම ප්‍රතිලාභ මගින් වැඩිදියුණු කළ කාර්ය සාධනය, ඵලදායිතාව සහ බැටරියේ ආයු කාලය පුරාවට පිරිවැය ඉතුරුම් ඇති කළ හැකි අතර, ඒවා AGV යෙදුම් සඳහා විශිෂ්ට තේරීමක් කරයි.

ලිතියම් අයන බැටරිවල සේවා කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා "නොගැඹුරු ආරෝපණය සහ නොගැඹුරු විසර්ජන" ආරෝපණ සහ විසර්ජන මාදිලිය ප්රයෝජනවත් වේ.කෙසේ වෙතත්, ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් බැටරි පද්ධතිය සඳහා, දුර්වල SOC ඇල්ගොරිතම ක්රමාංකනය කිරීමේ ගැටලුවක් ද පවතී.

2.3 24v ලිතියම් බැටරියේ සේවා කාලය

ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් බැටරි දිගු සේවා කාලය ඇති අතර, බැටරි සෛලවල සම්පූර්ණ ආරෝපණ සහ විසර්ජන චක්‍ර ගණන 2000 ගුණයකට වඩා වැඩිය.කෙසේ වෙතත්, වෝල්ටීයතාවයට සහ ව්‍යුහාත්මක සැලසුමට මෙන්ම බැටරි ඇසුරුමේ ක්‍රියාවලියට සමීපව සම්බන්ධ වන බැටරි සෛල අනුකූලතාව සහ වත්මන් තාපය විසුරුවා හැරීම වැනි ගැටළු මත පදනම්ව බැටරි ඇසුරුමේ චක්‍ර ගණන අඩු වේ.AGV ලිතියම් බැටරි වල "නොගැඹුරු ආරෝපණ සහ නොගැඹුරු විසර්ජන" මාදිලිය යටතේ චක්‍රීය ආයු කාලය සම්පූර්ණ ආරෝපණ සහ විසර්ජන මාදිලියට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි වේ.සාමාන්‍යයෙන්, නොගැඹුරු ආරෝපණ සහ විසර්ජන ගැඹුර, චක්‍ර ගණන වැඩි වන අතර චක්‍ර ආයු කාලය ද SOC චක්‍ර විරාමයට සමීපව සම්බන්ධ වේ.දත්ත පෙන්නුම් කරන්නේ බැටරි පැකට්ටුවක සම්පූර්ණ ආරෝපණ සහ විසර්ජන චක්‍රය 1000 වාරයක් තිබේ නම්, 0-30% SOC පරතරයේ (30% DOD) චක්‍ර සංඛ්‍යාව 4000 ගුණයක් ඉක්මවිය හැකි අතර 70% දක්වා චක්‍ර ගණන 100% SOC පරතරය (30% DOD) 3200 වාරයක් ඉක්මවිය හැක.චක්‍ර ආයු කාලය SOC අන්තරය සහ විසර්ජන ගැඹුර DOD සමඟ සමීපව සම්බන්ධ වන බව දැකිය හැකි අතර ලිතියම්-අයන බැටරිවල චක්‍ර ආයු කාලය ද උෂ්ණත්වය, ආරෝපණය සහ විසර්ජන ධාරාව සහ සාමාන්‍යකරණය කළ නොහැකි වෙනත් සාධක සමඟ සමීපව සම්බන්ධ වේ.

අවසාන වශයෙන්, AGV ලිතියම් බැටරි යනු ජංගම රොබෝවරුන්ගේ මූලික අංගයන්ගෙන් එකක් වන අතර, ඒවායේ මෙහෙයුම් ලක්ෂණ තීරණය කිරීමට සහ ලිතියම් පිළිබඳ අපගේ අවබෝධය ශක්තිමත් කිරීමට අපි ඒවා ගැඹුරින් විශ්ලේෂණය කර තේරුම් ගත යුතුය, විශේෂයෙන් විවිධ රොබෝවරුන්ගේ විවිධ භාවිත අවස්ථා සමඟ ඒකාබද්ධව. බැටරි භාවිතය, එවිට ලිතියම් බැටරි ජංගම රොබෝවරුන්ට වඩා හොඳින් සේවය කළ හැකිය.