1. AGV හි මූලික කරුණු: ස්වයංක්‍රීය මඟ පෙන්වන වාහන සඳහා හැඳින්වීමක්

1.1 හැඳින්වීම

ස්වයංක්‍රීය මඟ පෙන්වන වාහනයක් (AGV) යනු පූර්ව වැඩසටහන්ගත කළ මාර්ගයක් හෝ උපදෙස් මාලාවක් අනුගමනය කිරීමට හැකියාව ඇති ජංගම රොබෝවකි, සහ 24V ලිතියම් බැටරිය යනු AGV හි භාවිතා වන ජනප්‍රිය බැටරි මාලාවකි. මෙම රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් නිෂ්පාදන සහ සැපයුම් යෙදුම්වල භාවිතා වන අතර, එහිදී ඒවා පහසුකමක් පුරා හෝ විවිධ ස්ථාන අතර ද්‍රව්‍ය, සංරචක සහ නිමි භාණ්ඩ ප්‍රවාහනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය.

AGVs සාමාන්‍යයෙන් සංවේදක සහ අනෙකුත් සංචාලන උපකරණ වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සිදුවන වෙනස්කම් හඳුනාගෙන ඒවාට ප්‍රතිචාර දැක්වීමට ඉඩ සලසයි. නිදසුනක් වශයෙන්, ඔවුන් තම මාර්ගයේ ඇති බාධක හඳුනා ගැනීමට සහ ඒ අනුව ඔවුන්ගේ ගමන් මාර්ගය හෝ වේගය සකස් කිරීමට කැමරා, ලේසර් ස්කෑනර් හෝ වෙනත් සංවේදක භාවිතා කළ හැකිය.

නිශ්චිත යෙදුම සහ අවශ්‍යතා අනුව AGV විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණවලින් පැමිණිය හැකිය. සමහර AGVs ස්ථාවර මාර්ග හෝ ධාවන පථ ඔස්සේ ගමන් කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති අතර අනෙක් ඒවා වඩාත් නම්‍යශීලී වන අතර තත්වය අනුව බාධක වටා සැරිසැරීමට හෝ විවිධ මාර්ග අනුගමනය කිරීමට හැකිය.

යෙදුමේ අවශ්‍යතා අනුව, AGVs පුළුල් පරාසයක විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට වැඩසටහන්ගත කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, ගබඩාවක සිට නිෂ්පාදන මාර්ගයකට අමුද්‍රව්‍ය ප්‍රවාහනය කිරීමට හෝ නිෂ්පාදන පහසුකමක සිට බෙදාහැරීමේ මධ්‍යස්ථානයකට නිමි භාණ්ඩ ගෙනයාමට ඒවා භාවිතා කළ හැකිය.

AGVs රෝහල් හෝ වෙනත් සෞඛ්‍ය සේවා සැකසුම් වැනි වෙනත් යෙදුම්වල ද භාවිතා කළ හැකිය. නිදසුනක් වශයෙන්, ඒවා මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව පහසුකමක් පුරා වෛද්‍ය සැපයුම්, උපකරණ හෝ අපද්‍රව්‍ය ප්‍රවාහනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය. ඒවා සිල්ලර පරිසරවල ද භාවිතා කළ හැකි අතර, ඒවා ගබඩාවක සිට සිල්ලර වෙළඳසැලකට හෝ වෙනත් ස්ථානයකට භාණ්ඩ ගෙනයාමට භාවිතා කළ හැකිය.

සාම්ප්‍රදායික අතින් ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ ක්‍රමවලට වඩා AGVs ප්‍රතිලාභ ගණනාවක් ලබා දිය හැකිය. නිදසුනක් වශයෙන්, ඒවාට මිනිස් ශ්‍රමයේ අවශ්‍යතාවය අඩු කළ හැකි අතර, එමඟින් පිරිවැය අඩු කර කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කළ හැකිය. මිනිසුන්ට එසේ කිරීම ආරක්ෂිත නොවන ප්‍රදේශවල ක්‍රියාත්මක විය හැකි බැවින්, තුවාල හෝ අනතුරු අවදානම අඩු කිරීමට ද ඒවාට උපකාරී විය හැකිය.

අවශ්‍ය පරිදි විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා නැවත වැඩසටහන්ගත කිරීමට හෝ නැවත වින්‍යාස කිරීමට හැකි බැවින්, AGV වලට වැඩි නම්‍යශීලී බවක් සහ පරිමාණයක් ලබා දිය හැකිය. ඉල්ලුමේ හෝ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවල වෙනස්කම් සඳහා විවිධ වර්ගයේ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ උපකරණ අවශ්‍ය විය හැකි නිෂ්පාදන හෝ සැපයුම් පරිසරයන්හි මෙය විශේෂයෙන් වැදගත් විය හැකිය.

සමස්තයක් වශයෙන්, AGV යනු විවිධ කර්මාන්ත සහ යෙදුම්වල කාර්යක්ෂමතාව සහ ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා බලවත් මෙවලමකි. තාක්‍ෂණය අඛණ්ඩව දියුණු වන විට, මෙම බහුකාර්ය යන්ත්‍රවල හැකියාවන් සහ ප්‍රතිලාභ තවදුරටත් වැඩිදියුණු කරමින්, අනාගතයේ දී අපට වඩාත් දියුණු සහ දක්ෂ AGV දැකීමට ඉඩ තිබේ.

1.2 LIAO බැටරිය: ප්‍රමුඛතම AGV බැටරි නිෂ්පාදකයා

LIAO බැටරියAGV, රොබෝ සහ සූර්ය බලශක්තිය වැනි විවිධ කර්මාන්ත සඳහා විශ්වාසදායක සහ වෘත්තීය බැටරි විසඳුම් ලබා දෙන චීනයේ ප්‍රමුඛතම බැටරි නිෂ්පාදකයෙකි. බොහෝ යෙදුම්වල ඊයම්-අම්ල බැටරි ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා LiFePO4 බැටරි සැපයීම සඳහා සමාගම විශේෂඥතාවක් දක්වයි. ඔවුන්ගේ ජනප්‍රිය නිෂ්පාදන මාලාවන් අතර AGV හි බහුලව භාවිතා වන 24V ලිතියම් බැටරිය ද වේ. ගුණාත්මකභාවය සහ පාරිභෝගික තෘප්තිය සඳහා ඔවුන්ගේ කැපවීම සමඟින්, Manly Battery යනු විශ්වාසදායක බැටරි විසඳුම් සොයන ව්‍යාපාර සඳහා විශ්වාසදායක හවුල්කරුවෙකි.

2. AGV හි 24v ලිතියම් බැටරියේ තාක්ෂණික ලක්ෂණ විශ්ලේෂණය කිරීම

2.1 24v ලිතියම් බැටරියේ ධාරා ලක්ෂණ ආරෝපණය කිරීම සහ විසර්ජනය කිරීම

AGV ලිතියම් බැටරිවල ආරෝපණ සහ විසර්ජන ධාරාව මූලික වශයෙන් නියත වන අතර, එය සැබෑ සේවා තත්වයන් තුළ තාවකාලිකව තිරසාර ඉහළ ධාරා අත්විඳිය හැකි විදුලි වාහනවලට වඩා වෙනස් වේ. AGV ලිතියම් බැටරිය සාමාන්‍යයෙන් 1C සිට 2C දක්වා නියත ධාරාවකින් ආරෝපණය කරනු ලබන්නේ ආරක්ෂණ වෝල්ටීයතාවයට ළඟා වී ආරෝපණය අවසන් වන තුරු ය. AGV ලිතියම් බැටරියේ විසර්ජන ධාරාව මුදා නොගත් සහ පටවන ලද ධාරා ලෙස බෙදා ඇති අතර, උපරිම පටවන ලද ධාරාව සාමාන්‍යයෙන් 1C නොඉක්මවන විසර්ජන අනුපාතයක් ඇත. ස්ථාවර අවස්ථා වලදී, AGV හි ක්‍රියාකාරී ආරෝපණ සහ විසර්ජන ධාරාව එහි බර ධාරිතාව වෙනස් නොවන්නේ නම් මූලික වශයෙන් ස්ථාවර වේ. මෙම ආරෝපණ සහ විසර්ජන මාදිලිය ඇත්ත වශයෙන්ම ප්‍රයෝජනවත් වේ24v ලිතියම් බැටරිය,විශේෂයෙන් ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් බැටරි භාවිතය සඳහා, විශේෂයෙන් SOC ගණනය කිරීම සම්බන්ධයෙන්.

2.2 24v ලිතියම් බැටරියේ ආරෝපණය සහ විසර්ජන ගැඹුරේ ලක්ෂණ

AGV ක්ෂේත්‍රය තුළ, 24v ලිතියම් බැටරිය ආරෝපණය කිරීම සහ විසර්ජනය කිරීම සාමාන්‍යයෙන් "නොගැඹුරු ආරෝපණ සහ නොගැඹුරු විසර්ජන" ආකාරයෙන් සිදු වේ. AGV වාහනය නිතර ක්‍රියාත්මක වන අතර ආරෝපණය කිරීම සඳහා ස්ථාවර ස්ථානයකට ආපසු යාමට අවශ්‍ය වන බැවින්, විසර්ජන ක්‍රියාවලියේදී සියලුම විදුලිය විසර්ජනය කළ නොහැක, එසේ නොමැති නම්, වාහනය ආරෝපණ ස්ථානයට ආපසු යා නොහැක. සාමාන්‍යයෙන්, පසුකාලීන විදුලි ඉල්ලීම් වැළැක්වීම සඳහා විදුලියෙන් 30% ක් පමණ වෙන් කර ඇත. ඒ සමඟම, ශ්‍රම කාර්යක්ෂමතාව සහ භාවිත සංඛ්‍යාතය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, AGV වාහන සාමාන්‍යයෙන් වේගවත් නියත ධාරා ආරෝපණය භාවිතා කරන අතර, සාම්ප්‍රදායික ලිතියම් බැටරි සඳහා "නියත ධාරා + නියත වෝල්ටීයතාව" ආරෝපණය අවශ්‍ය වේ. AGV ලිතියම් බැටරි වලදී, ඉහළ සීමාවේ ආරක්ෂණ වෝල්ටීයතාවය තෙක් නියත ධාරා ආරෝපණය සිදු කරනු ලබන අතර, වාහනය ස්වයංක්‍රීයව බැටරිය සම්පූර්ණයෙන්ම ආරෝපණය වී ඇති බව තීරණය කරයි. කෙසේ වෙතත්, යථාර්ථයේ දී, "ධ්‍රැවීකරණ" ගැටළු "ව්‍යාජ වෝල්ටීයතාවයක්" පෙනෙන්නට හේතු විය හැක, එයින් අදහස් වන්නේ බැටරිය එහි ආරෝපණ ධාරිතාවෙන් 100% ක් ළඟා වී නොමැති බවයි.

3. ඊයම් අම්ල බැටරි වෙනුවට 24V ලිතියම් බැටරි සමඟ AGV කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම

AGV යෙදුම් සඳහා බැටරියක් තෝරා ගැනීමේදී, සලකා බැලිය යුතු සාධක කිහිපයක් තිබේ. වඩාත්ම තීරණාත්මක තීරණවලින් එකක් වන්නේ 24V ලිතියම් බැටරියක් හෝ 24V ඊයම් අම්ල බැටරියක් භාවිතා කරන්නේද යන්නයි. වර්ග දෙකටම ඒවායේ වාසි සහ අවාසි ඇති අතර, තේරීම යෙදුමේ නිශ්චිත අවශ්‍යතා මත රඳා පවතී.

24V 50Ah lifepo4 බැටරිය වැනි 24V ලිතියම් බැටරිවල ඇති වඩාත්ම වැදගත් වාසියක් වන්නේ ඒවායේ දිගු ආයු කාලයයි. ලිතියම් බැටරි ඊයම් අම්ල බැටරි වලට වඩා බොහෝ වාරයක් ආරෝපණය කර විසර්ජනය කළ හැකි අතර, දිගු කාලයක් පුරා බැටරිය අධික ලෙස භාවිතා කිරීමට ඉඩ ඇති AGV යෙදුම් සඳහා ඒවා කදිම තේරීමක් කරයි.

ලිතියම් බැටරි වල තවත් වාසියක් වන්නේ ඒවායේ සැහැල්ලු බරයි. AGV බැටරි සඳහා වාහනය සහ එය රැගෙන යන ඕනෑම බරක් චලනය කිරීමට ප්‍රමාණවත් බලයක් සැපයිය හැකි බැටරියක් අවශ්‍ය වේ, නමුත් වාහනයේ උපාමාරු දැමීමේ හැකියාවට හානි නොවන පරිදි බැටරිය සැහැල්ලු විය යුතුය. ලිතියම් බැටරි සාමාන්‍යයෙන් ඊයම් අම්ල බැටරි වලට වඩා බෙහෙවින් සැහැල්ලු බැවින් ඒවා AGV සඳහා විශිෂ්ට තේරීමක් කරයි.

බරට අමතරව, ආරෝපණ කාලය සලකා බැලිය යුතු තවත් තීරණාත්මක සාධකයකි. ලිතියම් බැටරි ඊයම් අම්ල බැටරි වලට වඩා බොහෝ වේගයෙන් ආරෝපණය කළ හැකි අතර, එයින් අදහස් කරන්නේ AGV වලට භාවිතයේ වැඩි කාලයක් සහ ආරෝපණය කිරීමේ කාලය අඩු කළ හැකි බවයි. මෙය ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කළ හැකි අතර අක්‍රිය කාලය අඩු කළ හැකිය.

AGV යෙදුම් සඳහා බැටරියක් තෝරාගැනීමේදී සලකා බැලිය යුතු තවත් වැදගත් සාධකයක් වන්නේ විසර්ජන වක්‍රයයි. විසර්ජන වක්‍රය යනු විසර්ජන චක්‍රය හරහා බැටරියේ වෝල්ටීයතාවයයි. ලිතියම් බැටරි වල ඊයම් අම්ල බැටරි වලට වඩා පැතලි විසර්ජන වක්‍රයක් ඇති අතර එයින් අදහස් වන්නේ විසර්ජන චක්‍රය පුරා වෝල්ටීයතාවය වඩාත් ස්ථාවරව පවතින බවයි. මෙය වඩාත් ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් ලබා දිය හැකි අතර AGV හි ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවලට හානි වීමේ අවදානම අඩු කළ හැකිය.

අවසාන වශයෙන්, නඩත්තු කිරීම තවත් තීරණාත්මක සලකා බැලීමකි. ඊයම් අම්ල බැටරි සඳහා ලිතියම් බැටරි වලට වඩා වැඩි නඩත්තුවක් අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් බැටරියේ ආයු කාලය පුරා හිමිකාරිත්වයේ පිරිවැය වැඩි කළ හැකිය. අනෙක් අතට, ලිතියම් බැටරි සාමාන්‍යයෙන් නඩත්තු-රහිත වන අතර එමඟින් කාලය සහ මුදල් ඉතිරි කර ගත හැකිය.

සමස්තයක් වශයෙන්, 24V ලිතියම් බැටරියක් භාවිතා කිරීමෙන් බොහෝ වාසි ඇත, උදාහරණයක් ලෙස24V 60Ah lifepo4 බැටරිය,AGV යෙදුම් වල. ඒවාට දිගු ආයු කාලයක් ඇත, සැහැල්ලු ය, වේගයෙන් ආරෝපණය වේ, පැතලි විසර්ජන වක්‍රයක් ඇත, සහ අඩු නඩත්තුවක් අවශ්‍ය වේ. මෙම ප්‍රතිලාභ බැටරියේ ආයු කාලය පුරාවට වැඩිදියුණු කළ කාර්ය සාධනය, ඵලදායිතාව සහ පිරිවැය ඉතිරිකිරීම් වලට හේතු විය හැකි අතර, ඒවා AGV යෙදුම් සඳහා විශිෂ්ට තේරීමක් කරයි.

"නොගැඹුරු ආරෝපණ සහ නොගැඹුරු විසර්ජන" ආරෝපණ සහ විසර්ජන මාදිලිය ලිතියම්-අයන බැටරිවල සේවා කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා ප්‍රයෝජනවත් වේ. කෙසේ වෙතත්, ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් බැටරි පද්ධතිය සඳහා, දුර්වල SOC ඇල්ගොරිතම ක්‍රමාංකනය පිළිබඳ ගැටළුවක් ද පවතී.

2.3 24v ලිතියම් බැටරියේ සේවා කාලය

ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් බැටරි දිගු සේවා කාලයක් ඇති අතර, බැටරි සෛලවල සම්පූර්ණ ආරෝපණ සහ විසර්ජන චක්‍ර ගණන 2000 ගුණයකට වඩා වැඩිය. කෙසේ වෙතත්, බැටරි සෛල අනුකූලතාව සහ වත්මන් තාප විසර්ජනය වැනි ගැටළු මත පදනම්ව බැටරි පැකට්ටුවේ චක්‍ර ගණන අඩු කරනු ලැබේ, ඒවා වෝල්ටීයතාවයට සහ ව්‍යුහාත්මක සැලසුමට මෙන්ම බැටරි පැකට්ටුවේ ක්‍රියාවලියට සමීපව සම්බන්ධ වේ. AGV ලිතියම් බැටරිවල, "නොගැඹුරු ආරෝපණ සහ නොගැඹුරු විසර්ජන" මාදිලිය යටතේ චක්‍ර ආයු කාලය සම්පූර්ණ ආරෝපණ සහ විසර්ජන මාදිලිය යටතේ වඩා සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි වේ. සාමාන්‍යයෙන්, ආරෝපණ සහ විසර්ජන ගැඹුර නොගැඹුරු වන තරමට, චක්‍ර ගණන වැඩි වන අතර, චක්‍ර ආයු කාලය SOC චක්‍ර පරතරයට ද සමීපව සම්බන්ධ වේ. දත්ත පෙන්වා දෙන්නේ බැටරි පැකට්ටුවක සම්පූර්ණ ආරෝපණ සහ විසර්ජන චක්‍රය 1000 ගුණයකින් වැඩි නම්, 0-30% SOC පරතරයේ (30% DOD) චක්‍ර ගණන 4000 ගුණයකින් වැඩි විය හැකි අතර, 70% සිට 100% SOC පරතරයේ (30% DOD) චක්‍ර ගණන 3200 ගුණයකින් වැඩි විය හැකි බවයි. චක්‍ර ආයු කාලය SOC පරතරය සහ විසර්ජන ගැඹුර DOD සමඟ සමීපව සම්බන්ධ වන අතර ලිතියම්-අයන බැටරිවල චක්‍ර ආයු කාලය උෂ්ණත්වය, ආරෝපණය සහ විසර්ජන ධාරාව සහ සාමාන්‍යකරණය කළ නොහැකි අනෙකුත් සාධක සමඟ සමීපව සම්බන්ධ වන බව දැකිය හැකිය.

අවසාන වශයෙන්, AGV ලිතියම් බැටරි යනු ජංගම රොබෝවරුන්ගේ මූලික අංගයකි, විශේෂයෙන් විවිධ රොබෝවරුන්ගේ විවිධ භාවිත අවස්ථා සමඟ ඒකාබද්ධව, ඒවායේ මෙහෙයුම් ලක්ෂණ තීරණය කිරීමට සහ ලිතියම් බැටරි භාවිතය පිළිබඳ අපගේ අවබෝධය ශක්තිමත් කිරීමට අපි ඒවා ගැඹුරින් විශ්ලේෂණය කර තේරුම් ගත යුතුය. ලිතියම් බැටරි භාවිතය ජංගම රොබෝවරුන්ට වඩා හොඳින් සේවය කළ හැකි වන පරිදි.